Kyvadlové hodiny se objevily v roce 1656. Od té doby se jejich základní provedení prakticky nezměnilo. Před tímto vynálezem bylo přesné udržování času z velké části otázkou odhadů. Byly to první hodinky, které poskytovaly skutečnou přesnost.
Podívejte se na jakékoli kyvadlové hodiny. Vidíte číselník. Má hodinovou a minutovou ručičku. Někdy je zde disk pro zobrazení fází měsíce. Vidíš ty zátěže. Nebo klíčová dírka, pokud se jedná o pružinový mechanismus (u novějších modelů). Zde budeme uvažovat pouze hodiny s gravitačním (nákladním) pohonem. A vidíte kyvadlo. Toto je srdce mechanismu.
Rychlost švihu závisí na velikosti. Většina nástěnných hodin tiká jednou za sekundu. Malé kukačky se pohybují rychleji. Jejich kyvadlo se houpe dvakrát za sekundu. Dědečkovy hodiny (dlouhé kyvadlové hodiny) jsou pomalejší. Jejich těžké náklady se rozhoupou jednou za dvě sekundy.
Jak tyto části spolupracují, aby hodiny a čas tikaly přesně? Nejprve se podíváme na zátěž.


























